ويمكن أن يكون سطح الملعب طبيعيًا أو مصطنعًا، لكن قوانين الفيفا للعبة تفرض أن تكون كل الأسطح المصطنعة ملونة باللون الأخضر. الملعب عادة ما يكون مصنوعًا من العشب (الحشائش) أو العشب الصناعي، بالرغم من أن الفرق الهاوية أو الترفيهية تلعب على الملاعب الترابية.

كل العلامات الخطية تكون جزءًا من المساحة المحددة، على سبيل المثال: الكرة فوق أو على خط التماس لا تزال داخل الملعب، الخطأ الملتزم بخط ال 16.5 مترًا (18 ياردة) ينفذ داخل منطقة الجزاء. لذلك يجب أن تعبر الكرة بكامل محيطها من خط التماس لتكون خارج الملعب وأيضًا يجب أن تعبر الكرة كاملة خط المرمى (بين القائمين) قبل أن يحتسب الهدف، إذا كان أي جزء من الكرة على أو فوق خط المرمى إذن فالكرة لا تزال قي الملعب وليست هدفًا.

وصف الملعب المخصص لمباريات البالغين وارد في الأسفل. لاحظ أنه بسبب الصيغة الأصلية للقوانين في إنجلترا والسيادة المبكرة للروابط البريطانية الأربعة داخل مجلس الاتحاد الدولي لكرة القدم والمعروف اختصارًا بـ "IFAB" فإن الأبعاد الأساسية لملعب كرة القدم معبر عنها بـالوحدات الإمبراطورية. القوانين الآن تصف الأبعاد بشكل تقريبي للوحدات المترية المكافئة (متبوعة بالوحدات التقليدية في أقواس)، لكن استعمال الوحدات الإمبراطورية لايزال شائعًا في بعض الدول خاصةً في المملكة المتحدة.

الملعب مستطيل الشكل، الجانبين الأطول من الملعب يسميان خطي التماس، الخطان المقابلان الآخران يسميان خطي المرمى، ويجب أن يكون خطي المرمى بين 45 و 90 مترًا (50 - 100 ياردة) طولاً وأن يكونا بنفس الطول، كما يجب أن يكون حطي التماس بنفس الطول بين 90 و 120 مترًا (100 - 130 ياردة) طولاً، كل الخطوط يجب أن تكون على اتساع متساوي لا يزيد على 12 سنتيمترًا (5 بوصات)، ركني الملعب محددان بأعلام الركنيات.

بالنسبة للمباريات الدولية، تكون ابعاد الملعب محددة بإحكام، خطي المرمى يجب أن يكونا بين 64 - 75 مترًا (70 - 80 ياردة) طولاً، ويجب أن يكون خطي التماس بين 100 - 110 مترًا (110 - 120 ياردة). في مارس 2008 الاتحاد الدولي لكرة القدم حاول توحيد قياس الملاعب للمباريات الدولية وحدد أبعادًا رسمية للملعب لتصبح 105 مترًا طولاً و 68 مترًا اتساعًا على أية حال، في اجتماع خاص للاتحاد الدولي لكرة القدم 8 مايو 2008 تم وضع قاعدة بأن هذا التغير يجب أن يعلق بانتظار المراجعة وإعادة النظر في الأمر ولكن هذا التغير المقترح لم يطبق.

على الرغم من أن مصطلح خط المرمى عادة ما يؤخذ على الجزء المحصور بين قائمي المرمى إلا أنه في الحقيقة فإن هذا المصطلح يعود على الخط كاملاً في نهايتي الملعب من أحد الأعلام الركنية إلى الآخر، في المقابل فإن مصطلح الخط الثانوي عادة ما يستخدم للدلالة على الجزء الخارج من قائمي المرمى، هذا المصطلح شائع الاستخدام في التعليق ووصف مباريات كرة القدم.

يقع المرمى في منتصف خط المرمى، ويتكون من قائمين على مسافتين متساويتين من الأعلام الركنية ويتصلان من الأعلى عن طريق عارضة أفقية. الحواف الداخلية من القائمين يجب أن تكون على بعد 7.32 مترًا (8 ياردات) كما يجب أن تكون الحافة الأدنى من العارضة على ارتفاع 2.44 متر (8 أقدام) من الأرض، وتكون الشباك خلف المرمى لذلك فهي غير مقيدة بقوانين.

القائمان والعارضة يجب أن يكونا أبيضا اللون ومصنوعين من الخشب أو المعدن أو أي خامة مصرح بها، القواعد المتعلقة بشكل العارضة والقائمان متساهلة إلى حد ما ولكن يجب أن تتفق مع الشكل الذي لا يمثل خطرًا على اللاعبين.

منذ بداية كرة القدم كان هناك قائمان ولكن العارضة لم تخترع حتى عام 1875م عندما تم استخدام خيط بين القائمين.

يتم إحراز الهدف عندما تتجاوز الكرة خط المرمى بين قائمي المرمى حتى لو لمس أحد المدافعين الكرة أخيرًا قبل تخطيها لخط المرمى، وقد يكون الحكم غير صحيح إذا كان اللاعب الذي سجل أو عضو في فريقه قد ارتكب خطأ في الوقت الذي كانت فيه الكرة خارج اللعب وحتى إحراز الهدف. كما يمكن اعتبار الهدف باطلاً إذا قام أحد لاعبي الفريق المنافس بارتكاب خطأ قبل أن تمر الكرة من خط المرمى. كما هو الحال في حالة ارتكاب الأخطاء تمنح ضربة جزاء حتى لو استمرت الكرة في طريقها لعبور خط المرمى.

 في القصر الإمبراطوري بمدينة بيانليانغ (مدينة كايفنغ بمقاطعة خهنان)، زمن أسرة سونغ (960- 1279م)، كان واحد من الأمراء يستعرض مهارته في لعب كرة القدم مع عدد من العاملين بالقصر. فجأة انطلقت الكرة إلى خارج الملعب بسرعة كالبرق، وقبل أن تصل الكرة إلى الأرض تلقى رجل الكرة بمهارة وركلها إلى جانب قدم الأمير بالضبط. أعجب الأمير بمهارة الرجل، فأمر بأن يبقى في صحبته. الحقيقة أن هذا الرجل صاحب القدم الذهبية لم يكن إلا قاو تشيو الذي يعمل خادما لدى أحد المسؤولين. بعد شهرين، أصبح الأمير إمبراطورا واتخذ اسم هوي تسونغ. أما قاو تشيو، فقد تحول من خادم إلى ضابط ذي رتبة عالية، بفضل قدمه.

     كانت كرة القدم تسمى "تسوجيوي" في الصين قديما: "تسو" معناها الركل و"جيوي" تعني الكرة. وقد كانت "تسوجيوي" اللعبة الأكثر انتشارا، شعبيا وحكوميا، في زمن أسرة سونغ. أحبها كثير من أباطرة أسرة سونغ، وأبرزهم هوي تسونغ، الذي استمتع بممارستها ومشاهدة مبارياتها أيضا. وكانت تقام مباراة في كرة القدم بين الفرق الإمبراطورية كل عام بمناسبة الاحتفال بعيد ميلاده. وكانت مباريات كرة القدم الاستعراضية شائعة في فترة أسرة سونغ، كما كان البلاط الإمبراطوري ينظم عروض كرة القدم خلال المناسبات الكبيرة.

     وقد ظهر أول ناد صيني لكرة القدم في فترة أسرة سونغ. كانت هناك أندية في كثير من المدن وكان بها لاعبون محترفون، لهم حرية الانتقال من ناد إلى آخر. بالإضافة إلى ذلك، كانت هناك اختبارات متنوعة للمهارات، منها اختبار تنطيط الكرة، حيث يطلب من اللاعب تنطيط الكرة أكثر من مائة مرة متواصلة بالقدمين، كل على حدة.

     ولكن إذا كانت "تسوجيوي" وصلت أوج ازدهارها في فترة أسرة سونغ، فإن تاريخها في الصين أكثر من ثلاثة آلاف سنة. لقد تطورت كرة القدم من لعبة أطفال كروية الشكل ومصنوعة من الحجر. وبعد ذلك، أصبحت هذه اللعبة من مراسم الصلاة من أجل الاستسقاء. وقبل أكثر من ألفي سنة، في أسرة هان (206ق.م- 200م)، انتشرت كرة القدم، وكانت الكرة تصنع من جلد الحيوان وتحشى بشعر الحيوان. كانت المواجهات في الملعب قوية، وكان الملعب في زمن أسرة هان، وفقا لما جاء في السجلات القديمة، يحاط بالأسوار، وكان الفريق يتكون من اثني عشر لاعبا، ولكل فريق ستة مرام، شكلها يشبه الكوخ. ولكل مباراة حكم ومساعد له.

      وكانت ممارسة "تسوجيوي" في فترة أسرة هان نوعا من التدريبات العسكرية، باعتبار أن هذه اللعبة لا تقوي بنية الجنود فحسب بل تشحذ روح تحمل المشقة والصبر والشجاعة لديهم وتزيد وعيهم بالهجوم والدفاع في الحروب أيضا. وتذكر سجلات التاريخ أن هوه تشيوي بينغ، الضابط المشهور في فترة أسرة هان، الذي قاد جيشه لمحاربة جيش شيونغنو (قومية صينية قديمة) في صحراء قفر مرات، كان يحرص على إنشاء ملاعب لكرة القدم في مواقع مرابطة قواته، فكان بذلك يرفع الروح المعنوية للجنود وينشطهم ويجدد همتهم في فترة الحرب.

     وقد عرفت الصين في القرن الثامن، في زمن أسرة تانغ (618- 907م)، كرة القدم المنفوخة لأول مرة. كانت الكرة تصنع من طبقة خارجية وطبقة داخلية وتملأ بالهواء. الطبقة الخارجية كانت تتكون من ثماني قطع من جلد الحيوان وكانت الطبقة الداخلية تصنع من مثانة الحيوان. وقد تطورت صناعة الكرة المنفوخة كثيرا في فترة أسرة سونغ، حيث أصبحت الطبقة الخارجية تخاط باثنتي عشرة قطعة ليكون شكل الكرة مستديرا أكثر، وكان وزن الكرة يقترب من الوزن القياسي الحالي لكرة القدم، حوالي 430 غراما.

     ظلت "تسوجيوي" لعبة شائعة في زمن أسرة يوان (1271- 1368م) وأسرة مينغ (1368- 1644م) بعد انتشارها في زمن أسرة سونغ، ولكن نجم كرة القدم في الصين أخذ يأفل منذ القرن السابع عشر في فترة أسرة تشينغ (1644- 1911م).